保卫衙城和藩帅，是藩镇军的核心力量。

3、节度使权限过大，亦有身兼数镇者，终至酿成安史之乱。乱平后，以前为平叛新设的和　归附的藩镇林立，兵将久镇一处导致节度使出现世袭现象、尾大不掉，朝廷无力节制；而一　些忠于王事的藩镇因宦官监军掣肘、国家粮秣供应不及时也倍受箝制。 噫，藩镇！军制之毒瘤也。

灭亡

唐朝初年，也曾设有都督，贞观十三年（639年），全国共有四十一个都督府，分统天下州　县，但后期除少数军事活动频繁地区仍然保留外，绝大多数则被省罢。贞观年间曾按名山大　川的走势，将天下分成十道，分别是河南、河北、河东、关内、岭南、剑南、江南、陇右（六盤山──陇山以西）、淮南、山南（长江以北、秦岭以南），但这十道仅为地理区域，没有行政级别，朝廷偶然会向诸道分派观风、巡察等使，但不常设。

直到唐玄宗开元、天宝年间，朝廷出于御边的需要，逐渐在边防一线设置了平卢、范阳、河　东、朔方、陇右、河西、安西北庭、剑南、岭南等十个军镇，其长官则被正式任命为节度使（实为九节度，一经略，岭南五府为经略使）。

安史之乱后，朝廷出于平叛的目的，在内地相继设立军镇，直接增至二十馀道，重要军镇设节度使，赐旌节，领数州之地。次要军镇则设防御使或观察使，不赐旌节，多以采访使兼领。其后随著朝廷对地方的控制力越来越弱，军镇数量也越来越多，德宗贞元十四年（798年　），贾耽上《十道录》称：“国内凡三十一节度，十一观察”军镇数量已经大幅增加。至宪宗元和二年（807年）李吉甫上《元和国计簿》，称：“总计天下方镇四十八，州府二百九十五。”至此大唐国内军镇划分基本成型，并一直保持至唐末。

唐朝节度使权力极大，受命时赐双旌双节，得以军事专杀，行则建节、府树六纛，上马官军　，下马管民，集军、民、财三政大权于一身，杀官可至刺史，其僚佐有副使、支使、行军司　马、判官、推官等，将佐有押衙、虞侯、兵马使等，文武具备，俨然就是一个小的独立王国，将其称之为诸侯绝不为过。当然，并非所有的节度使都有割据能力，近代有学者提出唐朝藩镇可以划分为“河朔割据型　、中原防遏型、边疆御边型、东南财源型”或是“长期割据型、一度割据型、京东防内型、西北防边型、南方财源型”等几种类型，都有道理。但总得来说，在黄巢起义前，唐朝国内藩镇都是服从朝廷管理的，而且除了河北魏博、成德等少数几个藩镇外，朝廷都有能力决定　藩镇节度使的任免。但在黄巢起义结束后，藩镇势力变得急剧膨胀，朝廷就再也无法对其控制了。

节度使权力过大，是唐朝灭亡及五代动乱之源。五代十国中，绝大多数朝代及国家的建立者，都是以节度使的身份起家，仅有南唐的开国皇帝李　是在中央掌权，可见节度使在当时影响力之大。

直到北宋建立后，赵匡胤吸取了前代人的惨痛教训，于乾德三年(965)，下令将地方赋税全部运送中央，仅留一小部分维持日常开支，这就剥夺了节度使的财权。同年又下令诸州府甄选精兵送往中央，又削弱了节度使的兵权。到宋太宗时期，又诏令节度使所属支郡直属中央，其后又委派朝臣出任知州、知府，使节度使的权限大幅降低，最后只是作为一种荣誉性的虚衔，授予宗室、外戚和有功的文武大臣，节度使这才算是真正的退出了历史舞台。